1、抓斗式采泥器的采樣抓斗采用合金材料制造，共有抓斗和機械傳動執行機構組成，全部制造成伸縮型。

2、桿持重力兩用沉積物采樣器，深水淺水均可適用。淺水(水深小于6m)區域，拆除尾翼和配重，連接延長桿，采用桿持式采樣。深水(水深大于6m)區域，安裝尾翼和配重，連接繩索，采用重力式采樣

3、活塞式采樣器由切割頭、取樣管和固定器組成。使用時確定好采樣地點后，把采樣管垂直插入水中，感覺到采樣器不在下沉時（切割頭已經進入泥中），將采樣器上提10-20厘米左右，再前后左右10-20厘米確定新的采樣點。拉緊延展繩索并將其固定，使活塞位置相對固定，然后用力向下推T型手柄，使采樣管進入沉積物中，達到預定的取樣深度后，把延展繩索固定在延長桿或者手柄上，提出采樣器完成一次采樣。

    污泥采樣器使用方法：

淺水區域：將擊打手柄、延長桿、采樣器連接起來。確定好采樣地點后，把采樣管垂直插入水中，感覺到采樣器不在下沉

深水(水深大于5m)區域：將尾翼配重底端與采樣器鏈接，再將繩子與尾翼配重頂端相扣，緩慢投放至水里，直至下沉水底后，在往回拉尾翼配重。